作者：拂晓子

8月7日，长沙湘江新区，一家刚成立不久的公司一口气推出了四套“手”。

中科慧思具身智能（湖南）有限公司发布L1、D1、M1三款灵巧手，并预发布F系列绳驱仿生灵巧手，更值得我们注意的是它背后的股东组合：中科慧灵、蓝思科技、湖南华夏投资集团。

一家已经在做人形机器人整机、已经拿到两轮融资，也已经进入工业和矿业场景的公司，为什么还要重新成立一家企业，专门做机器人的“手”？

答案，要从创始人张正涛过去十多年的两次创业讲起。

从“看见”到“动手”

张正涛不是在ChatGPT之后才开始研究机器人。

他的技术起点，反而是一件看起来离“人形机器人”很远的事——让机器看清楚工业世界。

根据公开履历，张正涛2005年本科毕业于中国石油大学（华东），随后在北京理工大学攻读硕士，2010年获得中国科学院自动化研究所博士学位。此后长期从事工业外观检测、计算机视觉、智能机器人、显微视觉测量与控制等研究。

2011年，科技部启动乒乓球机器人项目，张正涛与所在的中国科学院自动化研究所团队是最早参与的团队之一。按照他后来在采访中的回忆，团队用了三年时间，让机器人最终能够与人连续对打200多个回合。

这段经历很像一个预告：机器人要完成一个真正的任务，靠的从来不只是“脑子”。它要看见高速运动的球，要预测轨迹，要控制机械臂，还要在毫秒级时间内完成动作。

但张正涛真正的第一次创业，并不是造人形机器人。

2010年博士毕业后，他参与“神光”大科学装置科研攻关，把人工智能算法和精密光学成像用于大型光学元件检测。做研究的同时，他一直在思考一个问题：新技术怎样才能不留在实验室里？

2015年，张正涛带领团队用了一年时间深入工厂调研。2016年，他创办中科慧远，从手机盖板玻璃等标准化工业品的外观检测切入，用计算机视觉替代大量依赖人工的检测环节。

这次创业给他建立了一套很鲜明的产业化方法论：不是先做一个“最先进”的技术，再到市场里寻找用途；而是先找到真实工业痛点，再把科研问题、工程问题和商业问题反向串起来。

如果说中科慧远解决的是“机器如何看见”，那么中科慧灵要回答的是一个更复杂的问题：当机器拥有眼睛、大脑、身体和双手，它能不能真的进入生产现场？

先让机器人“干活”

科研人员在北京实验室调试人形机器人CASBOT 01。图源：新华网

2024年11月13日，中科慧灵发布首款全尺寸双足人形机器人CASBOT 01。

这台昵称“星期三”的机器人身高约1.79米、体重60公斤，整机拥有52个自由度，算力达550T，作业续航超过4小时。发布时，它展示的不只是双足站立和行走，还包括整理衣物、组装台灯、更换灯泡、打螺丝等操作。

参数当然重要，但中科慧灵更想证明的是：人形机器人不能只是一个会移动的硬件平台，它必须最终变成“作业平台”。

张正涛后来把公司的商业化路径概括得很直接：“先工业再家庭，先在半结构化环境里，再去泛化的环境。”

这背后是一种对商业化节奏的判断。

家庭是具身智能最诱人的终局之一，却也是最难标准化的场景。相比之下，工业、矿山、能源等环境虽然复杂，却有明确工序、有确定任务、有可计算的效率和成本，也更容易回答一个创业公司最现实的问题：客户为什么要为机器人付钱？

资本也开始沿着这条路线进入。

2025年2月，中科慧灵宣布新一轮融资，累计融资额超过1亿元，投资方包括联想创投、国投创合、河南资产基金等。

4个月后，公司又完成近亿元天使+轮融资，由蓝思科技领投，天津佳益以及国投创合、河南资产跟投。按照公司当时披露，资金主要用于产品量产、研发迭代和市场拓展。

蓝思科技在投资时特别提到，中科慧灵面向真实制造环境的技术路线，以及自主研发系列化灵巧手在精密操作和柔性抓取方面的能力。

这句话后来变得很关键。

因为随着机器人真正进入场景，中科慧灵越来越明显地发现：会走，只解决了机器人“到哪里去”；会不会用手，才决定它“到了以后能做什么”。

2026年，中科慧灵的产品线继续向场景展开。

4月的生态伙伴大会上，公司发布面向工业制造、矿业能源和数采工厂的CASBOT W2，面向教育科研和开发者的半尺寸CASBOT Mini，以及桌面级灵巧操作平台Casbot D1。

CASBOT Mini以2.99万元限时限量预售，现场50台售罄。

与此同时，由中国科学院自动化研究所作为依托单位、中科慧灵与国网北京市电力公司共同建设的“工业具身智能北京市重点实验室”正式获批。

公开信息显示，实验室以矿山装药、电力巡检、质检装配等场景作为示范任务；其中中科慧灵承担具身本体研发、量产制造和行业部署等环节。

把“手”拆出来

中科慧思M1模块化场景灵巧手展示。图源：新华网

2026年7月，中科慧灵、蓝思科技与湖南华夏投资集团共同出资成立中科慧思，一个月后的8月7日，中科慧思在长沙正式亮相。

这可以理解为张正涛创业路线上的第二次“拆解”：

第一次，他把中国科学院自动化所在大脑、传感、交互等方面的研究成果集成到机器人本体上；

第二次，他又从整机里把“灵巧操作”单独拆出来，重新建立产品、数据和产业体系。

原因并不复杂——灵巧手正在成为人形机器人最典型的“最后一厘米”。

一只高自由度灵巧手，需要在非常有限的空间里同时塞入电机、传感器、驱动和传动结构。自由度越高，集成、散热、重量、负载、精度和可靠性之间的矛盾就越尖锐。

更难的是，“有手”并不等于“会干活”。

机器人稳定地拿起一把螺丝刀，只能证明它会抓取；真正完成旋拧，还需要同时控制工具姿态、位置、运动轨迹与作用力。二三十个自由度怎样被模型稳定驱动，依然是行业尚未完全解决的问题。

中科慧思提出“多系本体×数据采集”双飞轮，尝试解决这些问题：

先用不同结构、自由度和任务定位的灵巧手进入更多场景；本体在真实任务中持续产生同源操作数据；数据再用于训练模型和技能；模型能力提升之后，又反过来提高硬件价值和部署范围。

换句话说，它想卖的不只是“手”，而是一套不断变强的机器人操作能力。

如果过去机器人公司的核心资产是本体，那么下一阶段，一个新的资产正在变得越来越重要：机器人每一次抓、拧、按、插、装配背后留下来的高质量真实数据。

最后一厘米的产业战

中科慧灵2026生态伙伴大会上，张正涛介绍公司产业化与生态战略。图源：新华网

中科慧灵负责机器人本体、运动控制、感知与灵巧操作基础；

蓝思科技提供精密制造、工程验证、质量控制、供应链与规模化产业能力；

华夏集团连接文旅、教育和相关应用场景。

这几乎把具身智能商业化最难的三个环节——技术、制造、场景——直接装进了一家公司。

尤其是蓝思科技。

它与张正涛的关系并不是从这次合资才开始。2025年6月，蓝思科技已经领投中科慧灵近亿元天使+轮；一年多后，它从投资人进一步变成新公司的共同发起方。

这意味着双方关系从“资本下注”，走向了更深的产业协同。

蓝思科技2025年年报显示，其机器人头部模组已实现稳定量产，轻量化金属结构件、六维力传感器、关节模组、灵巧手模组已进入国内外头部客户供应链；整机方面，公司已构建覆盖双足人形、四足和轮式人形机器人的研发与量产体系，并与多家机器人公司建立代工合作。

对于灵巧手这种高度依赖精密制造、材料工艺、可靠性和供应链控制的产品而言，制造能力不是“最后再补”的一环，它本身就是技术壁垒的一部分。

而行业窗口也正在打开。

新华网援引高工产业研究院（GGII）《2026年H1中国灵巧手行业调研报告》数据显示，2025年中国灵巧手市场销量约1.92万只，同比增长236.84%；预计2026年将达到7.02万只，到2030年有望突破43万只。2023年至2026年5月，国内灵巧手行业共发生约57笔融资，涉及金额约128亿元。

销量在放大，资本在涌入，但技术路线却远没有收敛。

连杆、腱绳、直驱各有取舍；高自由度、低成本、高可靠性仍然难以同时满足；真实数据仍然稀缺；参数更高，也不意味着作业成功率更高。

这恰恰构成了中科慧思所押注的机会。

过去两年，人形机器人的流量密码是跑步、翻跟头、跳舞；

下一阶段，产业真正的分水岭很可能会变成另一套指标：

能不能拿工具，能不能完成工序，能不能连续工作，坏了以后能不能快速维修，最后能不能比现有自动化方案创造更高的投入产出比。

从“看见缺陷”，到“理解环境”，再到“伸手干活”，技术对象变了，但创业方法论其实没有变：从真实痛点里找问题，再把科研、工程与产业重新连接起来。