他山科技携首款动态触觉感知芯片亮相WAIC

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他山科技携首款动态触觉感知芯片亮相WAIC

  新浪科技讯 7月17日晚间消息,7月17日至20日,2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在上海举行。

  现场,他山科技携全球首款动态触觉感知芯片“绿宝石E10A”等三大首发新品亮相。

  据悉,绿宝石E10A芯片是全球首款动态触觉感知芯片,也是第一款通过自研ASC(模拟脉冲转换模块)将触觉信号直接转为脉冲信号的芯片,实现微秒级时间分辨率与超低功耗运行。

  具体参数上,绿宝石E10A芯片待机电流仅0.9μA,时间分辨率突破至2.9μs,测量频率超300kHz,相比传统方案提升上百倍。

  同时,其赋予机器人在碰撞发生前即可完成检测和预响应的能力,大幅提升安全性能,并将触觉感知拓展至机械臂、躯干乃至足底等全身部位。

  现场演示中,搭载绿宝石E10A芯片的夹具在水瓶落下的瞬间就完成识别和抓握。

  他山科技此次展出的TS-ECHO触觉感知指套,重量不到100克,基于他山触觉传感器,指套最小触发力与测力分辨率均达到0.01N,并具备1cm以上接近觉感知,完整捕捉从趋近、接触、施压、滑移到脱离的全过程。

  该产品全域适配多模态数据采集方案,支持视觉、动作、语言等模态的精确同步,满足VTLA模型训练需求。

  展会现场,数采员佩戴指套流畅操作,多维触觉信息与多模态数据实时呈现在屏幕上。

  另外,他山科技还带来了TS-V视触融合光模块检测工作站,以视觉识别模块型号和位置,融合触觉实时感知力度与姿态,实现自适应柔性精准插拔,涵盖抓取、插拔、通信检测、外观检查全流程无人值守闭环,作业成功率超99.8%,支持24小时连续稳定运行。

  同时节拍对齐人工工位,实现即插即用,无需大规模产线改造;动作流程可编辑,多种工况一键切换,适配多品种柔性生产。更重要的是,作业数据会反哺给模型,实现系统自我迭代。