作者 | 李璐
8月19日，宇树科技（688836.SH）正式登陆科创板。作为A股“人形机器人第一股”，这一里程碑事件，也将具身智能这一新兴赛道的行业前景、商业化路径与估值逻辑，推向资本市场价值发现的核心舞台。
与新能源汽车、半导体这类已经拥有较多上市公司样本的产业不同，A股市场此前一直缺少人形机器人整机领域的可比上市公司。同时，具身智能企业的技术路径“百花齐放”，商业化仍处于早期阶段，市场对其价值的认知需要一个从分散走向共识的过程。
宇树科技上市后出现的股价波动，在一定程度上反映了市场对新产业估值逻辑的磨合过程。首程控股资本市场部总经理康雨接受媒体采访时表示，一级市场与二级市场在投资者结构、定价逻辑上本就存在差异，公司在上市初期经历市值起伏，是新兴产业走向公众市场时的常见现象。这恰恰说明市场正在从概念驱动转向基本面驱动，是产业走向成熟的必经阶段。
海外高估值背后，商业化仍处早期阶段
从全球视野来看，人形机器人已经成为近年来资本投入最密集的前沿科技领域之一，许多公司尚未实现规模化量产与商业化交付，估值已攀升至数百亿乃至数千亿人民币量级。
以美国人形机器人公司Figure为例，2025年9月其完成超过10亿美元C轮融资，投后估值达到390亿美元（约合人民币 2800 亿元），是宇树科技发行市值610亿元的4倍以上。然而据德意志银行数据显示，2025年Figure AI的人形机器人出货量约为150台，同期宇树科技的出货量超过5500台，是Figure AI出货量的36倍。
另一家美国人形机器人企业Apptronik于2026年2月完成5.2亿美元追加融资，A轮融资总额超过9.35亿美元，对应公司估值约50亿美元。该公司表示，新增资金将主要用于扩大Apollo人形机器人的生产以及商业部署。
英国机器人初创公司Humanoid亦于2026年7月以13.5亿美元投后估值完成1.52亿美元A轮融资。按照规划，该公司将今年第四季度启动Beta机器人部署，融资资金的一项主要用途是商业部署以及批量生产轮式机器人。
尽管部分海外企业尚处于商业化早期阶段，资本仍基于其技术团队、产品演示、潜在市场空间等予以较高估值。相比之下，宇树科技已率先完成从技术验证到规模化量产的跨越，其估值已经有规模化盈利作为支撑，二者之间的反差，正是市场重新审视具身智能价值锚点的起点。
在国内市场，具身智能赛道的投融资热度也持续攀升。今年以来，已有多家具身智能企业实现估值翻倍，融资节奏也明显加快。
据IT桔子统计，2026年上半年国内具身智能赛道的融资总金额已达935亿元，同比增长约5倍；累计发生融资事件322笔，同比增长137%。另据行业统计数据，今年上半年，国内具身智能赛道估值超百亿元的独角兽企业已达到22家，而2025年仅有3家。在行业整体融资热度攀升的背景下，真正具备规模化交付与持续盈利能力的头部企业，其稀缺性价值反而更加凸显。
率先实现规模交付，宇树走出差异化盈利路径
在宇树科技上市之前，A股市场缺少以人形机器人整机为主业的上市公司，具身智能概念股多为产业链上游部件供应商。宇树科技的上市，首次为这一赛道提供了本土的公开市场价值参照。
南开大学金融学教授田利辉指出，宇树上市标志着中国人形机器人产业从“技术验证”迈入“盈利验成色”的商业化价值验证时代，也为行业提供了一个此前缺失的“估值锚”。
从基本面来看，宇树科技是全球少数实现规模化营收且稳定盈利的人形机器人企业。2023年至2025年，公司营收从1.59亿元增至16.99亿元，三年复合增长率达226.78%；同期扣非后归母净利润从亏损1802万元转为盈利5.91亿元；主营业务毛利率亦由44.22%提升至60.13%，盈利质量持续优化。
产品结构的变化更加明显。2025年，宇树科技人形机器人业务收入占比约51%，跃升为公司第一大业务板块。对应到产品端，2025年公司不含轮式双臂机器人的人形机器人出货量已超5500台。四足机器人方面，2023年至2025年累计销量已超3.3万台。
“从长期来看，无论一级市场还是二级市场，投资逻辑仍将回归企业价值本身。”康雨在接受媒体采访时表示，人形机器人是一条“长坡厚雪”的赛道，需要耐心资本持续投入，也需要创业者保持梦想和战略定力，长期脚踏实地推进技术与产业发展。
率先实现规模化盈利背后，是宇树科技坚持全栈自研的技术路线，以及公司在成本控制与规模化交付方面的领先能力。
与行业内多数企业侧重硬件制造或聚焦单一算法研发不同，宇树科技自创立之初便坚持整机及核心部组件的全栈自研，研发版图覆盖本体结构、关节模组、能源系统、计算平台、运动控制系统、感知系统及灵巧手等核心环节。这一策略叠加超3.3万台四足机器人的量产经验，形成了双重壁垒：一是从设计到量产的全链条工程能力，二是真实场景下积累的运动数据与用户反馈——为人形机器人的快速迭代提供了短期内难以追赶的先发优势。
宇树科技还通过技术复用进一步实现降本提效。招股书显示，公司实现了人形机器人与四足机器人在关节驱动、机械结构、电池管理、软件算法等核心模块的技术复用与协同研发。这一策略不仅大幅降低了研发重复投入，有效摊薄单产品的开发成本，也显著加快了产品从原型开发到批量交付的进程，为规模化商业落地扫清了障碍。
机构对此给予了积极评价。野村证券首次覆盖宇树科技即给出‘买入’评级，其研报指出，投资逻辑建立在两大支柱之上：一是公司凭借全栈自研带来的结构性成本优势，成为全球少数实现规模化盈利的人形机器人厂商；二是产品迭代节奏领先，从H1到G系列再到R系列，公司在科研教育、巡检应急等场景持续完成产品卡位。研报认为，宇树科技有望在具身智能赛道放量过程中持续受益。
押注“具身大脑”，抢占新一轮竞争制高点
当前，中国具身智能产业正处于技术持续突破、商业化落地加速的关键节点。市场调研机构Smart Analytics Global的数据显示，2026年上半年，全球人形机器人出货量约1.91万台，同比增长超过三倍，中国厂商贡献了九成以上的出货量。据高工机器人预测，到2030年全球人形机器人销量将达到60.57万台，市场规模将达到150亿美元。
政策端的持续加码，也为人形机器人产业的发展提供了有力保障。“十五五”规划纲要首次将具身智能与量子科技、脑机接口等并列，纳入国家未来产业重点布局，标志着这一新兴赛道已从技术概念上升为国家产业战略。
具身智能市场空间持续打开的同时，行业竞争的焦点也在发生迁移。国联民生研究所所长助理邓永康指出，当前产业竞争重心已完成迭代，形成“机器人大脑—数据基础设施—灵巧执行”的全新竞争体系，其中大脑决定机器人智能上限，数据决定迭代速度与质量，灵巧硬件决定精细操作落地可行性。
宇树科技此次IPO募资规划是行业转型提速的典型缩影。公司近半数募集资金将投入“智能机器人模型研发”，围绕具身智能核心模块“大脑”“小脑”相关技术进行投入，旨在提高机器人泛化能力、复杂指令理解与执行能力，以及操作精准性和灵活性。
具体到具身大模型的技术路线上，宇树科技选择同时布局WMA架构与VLA架构两大技术路线，并已取得了阶段性的开源技术进展。2026年初，公司自研工业级具身大模型UnifoLM-X1-0已在自有工厂进行试点部署测试，可执行关节电机装配等任务。
按照公司规划，未来三年将发布“通用人形机器人具身基础模型”，目标是逐步具备场景泛化、指令泛化、动作泛化与任务泛化能力，并形成“云端模型训练—端侧推理执行—线上数据采集”的闭环。
中信建投研报点评称，宇树科技的募投项目将持续加码机器人模型研发，规模化量产优势构成“研发—产品—数据”闭环，宇树科技有望充分受益于具身智能万亿赛道放量，向高性能通用机器人产业生态构建者迈进。