文/新浪财经 陈秀颖

　　近日，具身智能企业眸深智能宣布完成近5亿元Pre-A+轮融资。本轮融资由深报一本基金、东方证券、陕西省高新技术产业投资有限公司，以及安宇基金、天盟投资、建元天华等机构联合投资，老股东创合汇资本、徐汇资本、庚辛资本继续追投。

　　眸深智能表示，本轮融资将主要用于机器人原生大模型、端侧智能、国产算力适配等方向的研发，以及具身智能产品的产业化落地。据公司披露，2026年上半年，其估值较年初增长超过10倍。

　　公开信息显示，眸深智能成立不到两年，已先后完成天使轮、天使+轮、3亿元Pre-A轮、近亿元Pre-A轮追加融资及本轮Pre-A+轮融资。

　　从投资方构成来看，本轮融资汇集了地方国资、券商系资本和产业投资机构。多家投资机构认为，随着机器人本体逐步走向成熟，具身智能行业的竞争重点正在由本体制造向模型、数据和场景闭环能力转移，能够跨本体部署的通用机器人“大脑”，有望成为机器人规模化应用的重要基础设施。

　　在技术路线上，眸深智能没有完全沿用行业较为主流的视觉—语言—动作模型（VLA）路径，而是将动作建模作为核心，探索“世界动作模型”（World Motion Model），希望通过对动作的理解、生成与控制，提高机器人在复杂环境中的执行和泛化能力。

　　此前，眸深智能已推出隐空间动作扩散模型MLD及MotionGPT。其中，MotionGPT将机器人动作拆解为约3000个“动作基元”，再通过类似大语言模型预测Token的方式生成复杂行为。

　　2026年，公司进一步推出时空一体世界动作模型STI-WM，尝试统一建模空间结构、时间演化、物理一致性和执行鲁棒性。训练数据则由互联网视频、动作捕捉数据和真机数据共同构成，以降低模型对高成本真实机器人数据的依赖。

　　陕高投表示，当前具身智能企业的核心竞争力正在转向“模型—数据—场景”的闭环效率。眸深智能在动作表征、生成控制、模型压缩和端侧推理等环节形成了一定积累，后续仍需进一步强化数据飞轮与产品标准化能力。

　　在商业化方面，眸深智能披露，公司已经完成面向上市物业企业和A股环卫龙头企业的机器人产品交付，并正在与头部零售集团、白色家电工厂等客户推进人形机器人应用研发。

　　财务数据显示，眸深智能2025年经审计回款收入达到千万元级；2026年上半年回款收入已达到3000万元，公司预计全年营收将突破5000万元。

　　眸深智能CEO穆泽林表示，未来公司将在模型训练和推理全流程中，推进基于国产算力芯片的原生开发，进一步提高软硬件协同效率和技术栈自主可控水平。

　　按照公司的定位，眸深智能希望构建能够适配不同机器人本体的通用具身智能系统，减少企业针对不同机型和行业场景重复开发算法的成本。

　　本轮融资完成后，眸深智能表示，将继续围绕机器人原生大模型、端侧部署、跨本体适配和国产算力生态展开研发，并推动相关技术从单一项目验证走向规模化产业应用。