2026世界机器人大会于8月19日-23日在北京举行,作为本届大会的战略合作媒体凤凰网财经全程报道。

继8月19日A股上市、身家暴涨荣膺90后新首富后,宇树科技创始人王兴兴于8月20日现身世界机器人大会,发表《从展品到产品:人形机器人产业的下一个十年》主旨演讲。

王兴兴提到,宇树科技最早在2017年、2018年就参加过世界机器人大会。他指出,在AI大爆发、全球关注度空前高涨的当下,机器人的进化速度已经大幅提升,且发展速度可能会比他个人预估的还要更快。

对于通用机器人何时真正走进家庭,王兴兴给出了一个判断标准:未来快的话两到三年,慢则五年到十年。“如果有一天大家能看到一台机器人在任意一个卧室环境里,基本完成家里80%左右的任务,那就差不多实现了真正的效率跃升,那就是产业真正的临界爆发点。”

王兴兴指出,当前全球具身智能面临的最大挑战并非模型的有无,而是模型输出与物理世界之间的精准对齐问题。

王兴兴表示,如果向机器人下达移动、分拣或放置物体的指令,它在宏观趋势上已经能够理解并执行。但问题出在最后几厘米、最后几毫米的精度偏差上。“你看到它已经快要拿住了,但最后那一点触觉、那一点误差没办法很好地修正,最终导致成功率暴跌。”他认为,这是目前全世界具身智能领域最大的瓶颈:模型速度和它真实动作之间有偏差。

为什么语言模型不存在这个问题?王兴兴分析,语言逻辑完全基于数字编码,文字输入输出被严格限定在既有的向量空间内,几乎没有损失;输入输出再倒回来,也不会有偏差。但机器人面对的是真实的物理世界,每一次输入输出都伴随偏差和损耗,累积之下,成功率便大幅下降。

在解决路径上,王兴兴透露了宇树科技正在推进的一项新方向,直接让物理AI机器人模型实现“自定化”。具体而言,就是用目前最前沿的顶尖AI大模型来驱动机器人,同时自定义规则、经验和约束工具,让AI自己去网上搜索最新论文、研究成果和开源方案,自行编程生成机器人的控制代码。代码生成后,在仿真环境中运行验证,再部署到实物机器人上做测试,最后由AI模型和人类共同参与评价和打分。王兴兴强调,人的经验非常重要,人能轻易判断出结果的好坏,这是整个体系中不可或缺的一环。

王兴兴提到,一旦这套自循环体系运转起来,整个机器人的开发效率将大幅提升,迭代速度也会显著加快。更关键的是,它可以实现“机器的自我净化能力”,即自我进化。

他解释,这样做有几个显著优势:其一,随着全球AI模型能力每月、每年持续提升,这套自进化系统也能随之同步受益;其二,可以更充分地利用多元化数据,人肉采集数据的效率太低,而自循环能同时调用训练数据、真实世界数据和人类数据,利用率更高;其三,随着实物部署越来越多,测试数据和评价指标不断积累,数据规模效应就能真正形成。

“我们可以每天或每个月累加一个新的技能,而不是今天开发完了明天就浪费掉。”王兴兴说,这将是真正用AI提升机器人开发效率的关键路径。他将这一方向视为“开启物理AI自进化新纪元”的起点,并判断未来会有越来越多的人和企业共同推动这件事。