稀缺产业科研双强团队，构筑技术与工程化双重壁垒。
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近日，无界智航（Xspark AI）完成首轮近亿元天使轮融资。本轮融资由鼎晖VGC、初心资本、SEE Fund 无限基金联合领投，深圳天使母基金、水木校友种子基金等多家财务投资机构，以及北洋海棠基金、特步家办等产业方跟投，助力企业加快 Physical AI 规模化落地。
无界智航由前蔚来汽车自动驾驶核心高管熊祺、清华大学长聘副教授丁文伯、香港大学 MMLab 00 后博士生陈天行联合创立。成立以来，公司聚焦可信物理智能，持续布局关键技术能力。自研世界模型登顶 WorldArena 全球权威榜单；团队成员深度参与共建全球主流具身评测体系，相关研究累计获得 Google Scholar 超 600 次引用、GitHub 超 3000 星，模型下载量突破 80 万，现已与英伟达、智元机器人、字节跳动、生数科技等产业链企业展开合作。
依托自研多光谱触觉感知、AIGC 数据生成模型和具身智能评测体系，无界智航打造 “慢脑 VLM - 快脑 WAM - 脊髓 VTA” 协同架构的可信物理智能，打通从数据生成、模型训练到真实机器人部署的完整闭环，推动 Physical AI 从实验室验证走向真实场景的大规模应用。
无界智航联合创始人兼 CEO 熊祺表示：“本轮近亿元天使轮融资，是资本市场对我们技术能力的认可。我们坚信，AI 的使命是赋能物理世界，实现人机共域协同，而可信赖、可落地始终是具身智能发展的终局方向。未来，我们将持续深耕可信具身智能全栈技术，完善行业底层基础设施，推动具身智能真正可靠、可用地走向千行百业。”
立足技术初心
以可信落地重构产业发展逻辑
Physical AI 旨在让 AI 适配真实物理世界，但行业普遍重参数、轻落地，实验室方案难以应对复杂工况，黑盒模型存在安全隐患。如何实现具身智能规模化商用，是无界智航的核心研发方向。
无界智航创始人熊祺曾主导蔚来百万级世界模型量产交付。对标自动驾驶迭代逻辑，真实场景数据积累与人机协同安全，是规模化落地两大核心关键。
联合创始人、CTO 陈天行是 RoboTwin、RoboDojo 第一作者、Lumina 开源社区创始人，参与字节 Seed 模型研发，完整亲历具身模型技术迭代全周期。长期的研究与实践，让他既看到模型能力快速跃迁带来的落地机遇，也通过系统化评测，持续发现真实部署中存在鲁棒性、安全性与可控性短板。
“从 RoboTwin 1.0、2.0 到 RoboDojo，具身模型从小参数模仿学习，迭代至 VLA 预训练模型，各类世界动作模型（WAM）持续涌现。整个赛道落地速度远超市场预期。越接近落地，越不能只关注模型是否‘看起来会做’。我更希望推动可信、可评测、可部署的具身智能系统建设，让模型真正能够在真实世界中稳定、安全地完成任务。”
跳出“炫技内卷”
五维一体可信架构打造具身智能中枢
无界智航依托自研多光谱触觉感知技术与高质量数据底座，打造了“慢脑-快脑-脊髓”协同架构可信物理智能中枢系统。该系统既可独立部署，也支持与机器人原有模型模块化集成，以即插即用的方式，为不同本体赋予安全认知决策与可靠执行能力。团队相信，真正的可信落地，并非单纯依赖模型能力，而是模型能力、安全约束、运行兜底、可验证证据与持续迭代共同构成的完整闭环。
X-Brain Thinking（慢脑，VLM）：负责高层认知与任务规划，实现层级化语义理解和全局决策。模型融合仿真数据、AIGC 数据和真实场景数据进行预训练，并叠加多层安全对齐机制，具备风险预警、指令审核和主动干预等能力，同时能够通过 Corner Case（极端场景）数据持续回流，不断补齐真实世界中的认知能力。
X-Brain Manip（快脑，WAM）：聚焦物理执行环节，依托自有高质量数据和触觉融合能力，结合安全约束逻辑，实现机器人在复杂场景下更加精准、灵巧、可控的操作，并提升不同任务间的泛化能力。
X-Reflex（脊髓，VTA）：负责毫秒级实时响应。系统融合多光谱触觉与多模态数据，对上层决策形成实时兜底，能够快速识别风险、划定安全边界，并自主完成急停、轨迹调整、主动避险等操作。同时，各类异常数据也将持续沉淀并反馈至上层模型，形成持续迭代的数据闭环。
无界智航还配套了自研的X-Eval专业评测体系，从安全认知、泛化能力、运行可靠性等多维度核验模型性能，全方位识别场景需求、排查部署风险。
稀缺产业科研双强团队
构筑技术与工程化双重壁垒
无界智航组建业内稀缺复合型创始团队，核心成员均来自清华、港大、上交等顶尖高校，兼具前沿学术研究与机器人商业化量产实战能力。CEO 熊祺完整操盘蔚来百万级世界模型量产落地；首席科学家丁文伯为国内触觉感知领域领军学者，是 Nature 触觉大模型核心作者；CTO 陈天行主导行业标杆具身评测体系、搭建头部开源社区，入选 MIT 红杉 AI25 青年先锋榜单。
公司同步搭建了资深顾问矩阵，联合上海交大长聘助理教授穆尧、南洋理工大学博士后（清华大学博士）李寿杰，长期攻关创新模型架构、机器人触觉与多模态感知前沿技术。
技术实力跻身全球第一梯队
深耕生态合作加速产业赋能
无界智航已逐步建立起覆盖世界模型、机器人触觉、多模态数据和行业评测体系的完整能力体系。
世界模型全球领先：自研世界模型登顶WorldArena全球权威榜单，在2026年5月最新评测中斩获视觉质量赛道单项冠军、综合排名全球第三。
多光谱触觉感知技术前沿突破：团队研发的多光谱触觉传感器SuperTac刊发于Nature Sensors；配套自研8.5亿参数触觉大模型DOVE，突破多模态感知技术边界。这也是国内首篇以第一完成单位身份发表在Nature Sensors 的相关研究成果。
自研AIGC数据生成模型，构建高质量数据资产：拥有覆盖多视角观测与高分辨率触觉信息的高质量多模态 Ego 数据集，并打造行业领先的机器人仿真平台，储备数十万级刚体资源和百余项机器人技能，与此同时，公司创新研发 AIGC 数据生成平台。已累计沉淀超过 10 万小时训练数据，完成超万小时商业交付积累，持续构建高质量数据资产壁垒。
行业领先评测能力，引领开源标准生态建设：团队核心成员深度参与全球主流具身评测体系共建，相关工作累计获得 Google Scholar 引用超 600 次、GitHub 超 3000 Star、下载量突破 80 万；同时牵头搭建行业统一模型接口标准，并开放完整开源工具链，推动行业标准化发展，进一步降低具身智能研发门槛。
参与本轮投资的各大机构，均高度看好无界智航的发展前景。鼎晖 VGC 高级合伙人王明宇表示：可信安全是具身智能规模化落地的核心基石。公司深耕可信精准底层技术、秉持长期主义发展理念，精准把握行业痛点。期待企业持续筑牢技术壁垒，完善行业可信标准体系，稳步实现稳健发展。
初心资本管理合伙人田江川表示：当前具身智能迎来实景规模化应用关键拐点，复杂场景适配、高质量数据短缺是行业核心痛点。无界智航精准破局，依托实景、仿真及生成式数据迭代模型，搭建全链路可信落地系统。我们看好团队技术、落地能力优势，期待陪伴公司推动物理AI规模化应用。
无限基金 SEE Fund 管理合伙人马麟表示：无界智航是稀缺的产业与学术复合型团队，务实专注、赛道布局前瞻。无限基金长期布局前沿 AI 与具身智能赛道，深耕硬科技早期投资。我们认可团队的执行力与技术视野，看好具身智能的长期产业价值。未来将持续陪伴企业成长，推动可信具身智能技术产业化落地，释放 Physical AI 的产业与社会价值。