雷递网 乐天 7月24日
雷递网获悉，通用AI机器人公司智元创新已启动赴港上市流程。
智元创新成立于2023年2月，由华为前员工邓泰华和彭志辉于2023年创立，其中，邓泰华担任公司董事长、CEO，彭志辉担任公司总裁、CTO。
智元创新以"以智能机器创造无限生产力"为使命，致力于将具身智能技术从实验室带入产业一线、从单台样机走向规模化生产和部署。
智元拥有全系列全场景产品布局的公司，旗下有远征、灵犀、精灵、酷拓四大产品矩阵，覆盖全尺寸人形、半尺寸人形、轮式人形机器人与四足机器人，适配工业制造、商业服务、文娱展演、科研教育等场景需求。
通用具身机器人累计下线突破15000台
成立以来，智元围绕技术研发、产品建设和产业落地三条主线同步推进。
在技术层面，公司持续完善作业智能、运动智能和交互智能“三智一体”的全栈能力；在产品层面，逐步形成覆盖全尺寸人形、半尺寸人形、轮式机器人和四足机器人的产品矩阵；
在产业层面，同步推进供应链、规模制造、质量体系和场景交付能力建设，推动机器人从样机验证走向批量生产和真实环境部署。
2025年，智元实现5000台机器人量产；2026年6月，通用具身机器人累计下线突破15000台。
构建“三智一体”的全栈模型结构
伴随产品规模扩大，公司也持续将机器人导入工业制造、商业服务、科研教育和文娱展演等场景，在真实任务中验证产品稳定性，并以部署产生的数据反哺模型和本体迭代。
围绕机器人在物理世界中“能行动、能作业、能交互”的核心需求，智元构建了作业智能、运动智能、交互智能“三智一体”的全栈模型结构，使机器人具备自主交互、稳定运动、自主规划和复杂任务执行能力。
作业智能：主要解决机器人如何感知环境、理解任务、规划步骤并完成操作的问题。依托自研的ViLLA具身基座大模型GO、世界模型GE和大规模分布式RW-RL构建的作业智能系统，机器人能够自主感知并理解物理世界，突破预设程序限制，在真实环境中自主闭环完成复杂任务。
同时，作业智能具备跨本体、小样本的快速泛化能力，实现在不同场景间的泛化迁移。智元基座模型GO-2通过动作思维链实现长程复杂任务的稳定操作。世界模型GE-2提供了长时间稳定且符合物理规律的生成式交互环境，成为机器人进化的物理引擎。智元提供支持数百台机器人同步在线进化的分布式强化学习框架Genie Evolver，可实现机器人在多种环境和任务中的快速技能学习，并满足真实场景作业要求。
运动智能：运动智能决定了机器人能否稳定完成全身协调和高动态动作。智元构建了统一的AGILE (AGIBOT Generative Intelligent Locomotion Engine)生成式通用小脑引擎框架，使机器人摆脱了传统方案依赖“起始态”的预设轨迹限制，能够在任意中间姿态下实时思考、自主决策并生成连贯动作，实现了从“动作复刻”到“运动思考”的跨越。
交互智能：机器人进入商业服务、家庭陪伴和公共空间后，还需要理解人类语言、情绪、动作和交流节奏。智元研发了业内首个机器人原生端到端多模态交互大模型WITA-Omni，实现了交互能力的全面跃迁 ：在交互模态上，拓展至表情、动作、情绪、语气等全模态实时协同响应 ；在交互节奏上，升级为无缝伴随式连续流，将交互时延大幅降低到真人对话节奏 ；在认知能力上，可实现自主规划与执行。模型将持续闭环优化，从而实现更自然、更拟人和更连续的交互体验。
启动“元苼”生态发展计划
智元打通模型、数据、本体与场景全链路贯通的通用具身智能企业，并构建“本体—数据—模型—场景”四维一体的闭环飞轮。
机器人通过大规模真实场景部署持续沉淀高质量交互数据，数据反哺基座模型迭代，提升感知、决策、运动控制与任务执行能力；升级后的模型进一步增强本体性能、拓展应用边界，并带来新一轮数据积累。由此形成以真实部署驱动技术进化、以技术进化扩大商业落地的循环飞轮。
在资质与认证方面，智元核心产品远征 A2、灵犀 X2、精灵 G2 均取得中国、美国、欧盟权威认证，为全球化商业布局筑牢合规根基，全面打开全球市场规模化商用通道。
具身智能涉及操作系统、模型、工具链、开发平台和应用生态，单一企业难以独立完成全部场景开发。
为推动具身智能产业整体规模化发展，智元推出行业首个完整开放的具身智能生态技术体系AIMA（AI Machine Architecture），打通从底层系统到上层应用的全链路开发能力，构建共生共赢的产业生态。
AIMA生态技术体系由四大核心平台构成：灵渠Link-U OS原生开源操作系统筑牢软件底层根基，灵创LinkCraft零门槛创作平台降低行业开发门槛，灵心LinkSoul交互智能体平台赋能个性化人机交互开发，精灵Genie Studio一站式作业开发平台丰富机器人实操技能。目前，AIMA生态技术体系已汇聚超40000名注册开发者，下载量超过140万次，持续激活产业创新活力，推动具身智能技术快速普及、落地迭代。
智元还启动“元苼”生态发展计划。“元苼”，意为元启本源，共生共长。未来五年，智元将投入20亿元专项资金，用于科研创新、人才培养、伙伴发展及社区运营。2026 年，智元投入超1亿元赋能生态发展，赋能每一位AIMA开发者。
——————————————