2026世界机器人博览会（WRC）于8月19-23日在北京亦创国际会展中心举行。“AI大模型赋能机器人与具身智能产业新范式专题活动”在博览会同期举办。万拿机器人联合创始人&产品负责人常荻出席并演讲。
以下为对话实录：
常荻：大家好！我是万拿机器人常荻。
万拿，万是万物的万，拿是拿取的拿，万拿是我们相信机器人有一天能像人一样从容的拿取万物。
今天我们从一个词开始说起，叫“播种”，“播种”在物流行业里不是种地，而是把每一个商品按照订单放到对应的格口里，所以我们收到的每一个快递背后，都有一个人在做“播种”这件事情。
有个人叫王姐，她今年夏天在南方的一个前置仓做播种的工作，这个前置仓是彩钢瓦顶的，里面没有空调，大太阳晒着屋顶，在里边工作的王姐身体早就汗湿了，但她在这里边，一天要走3万步，每小时要分拣300-600件商品，而每分拣一单只能得到几分钱，如果放错了位置，一次要被扣掉20块。过了一段时间，王姐走了，我问她为什么离开？她跟我说了一句让我至今都记忆犹新的话，她说“我不是怕累，而是觉得看不到希望。”第二天，又有一个新的王姐来了，一样的仓库、一样的温度、一样的几分钱，这个岗位的流动一直很大，但在中国，人员流动那就招人呗。
有一天我打车去物流园，跟司机聊起来了，他跟我说，一看你就不是本地人，本地人谁去干这个？现在都得从四五线城市招才能找到人来干。这句话说的特别现实，因为中国的人口红利正在消失，而这种岗位的人在持续流动。
现在的年轻人宁愿在城市里边、在家门口开着车去送外卖、跑滴滴，都不愿意到偏僻的前置仓去“蒸桑拿”。但是全中国这样的前置仓至少有3万个，而从事播种这个行业大概约有50万人，50万人什么概念？相当于一个小型城市，也相当与我们的鸟巢能够坐满5次。有这么多人在从事这个岗位，而且这还只是开始，因为快递数量在以每年10%-20%的速度增加，但人口红利却在逐年消失，劳动人数在逐年降低，所以像这样的岗位招人越来越难了。
那招人难能不能让机器人来做？看起来很简单，就两步，第一步拿好商品，第二步放到对应的格口里。但在这两步里就有当下最难的两大难题：第一大难题是“拿稳”，因为物流前置仓的商品不是大铁块，它有各种各样的商品，有我们日用的衣服、食品、日用百货，长的、宽的、圆的、方的、硬的、软的、易碎的、易破的，什么东西都有，满足不同种类东西的抓取对机器人来讲很难。第二个难题是“看清”，因为很多的商品都是放在透明的塑料袋或者包装袋内，对于机器人的摄像头来讲这就是灾难，因为透明的东西会让光线穿透进去，机器人就看不清轮廓了，而反射的光线又全是噪声，机器人的眼睛花了，看不清也拿不住，让这个场景变得很难。
但是难才值得我们做，第一个问题要想拿得住，首先得有一双适合干活的手。从2019年开始，我们的创始人程二亭就开始和团队小伙伴们做灵巧手了，那时候做手的公司还寥寥无几，大家追求的都是做一双像人手的手。但程总觉得像人手的手，没有一双像人手一样能干活的手更有价值，所以从一开始他就锚定了要做一双像人手一样能干活的手，于是我们就深入研究了人手的结构，把能干活的部分用工程化的思路把它做到极致。
人手为什么能干好活呢？主要有两点：第一点，人手能对掌，所谓的对掌就是大拇指能跟每一根手指头对捏，只有这样，手才能做抓拿放取的动作，所以我们特别设计了拇指横移的独特设计，让拇指不光能跟每个对指头对捏，并且还能进行平行对捏，因为只有平行对捏，它才能形成力闭合，才能抓得更稳，才能让接触面积更大，才能让操作更精细。第二点，是我们的末端指节，人手末端指节是有双向自由度的，它不光能向前，在捏取物品时，它还可以向后反曲，因为只有向后反曲，我们才能不只是拿指尖去捏，而是用指肚去捏，只有这样，才能把东西捏得好，只有这样才能进行精细化操作，才能干得好、干得准。于是，我们也复刻了人手设计，让机器人的手可以用指肚去操作。
结构设计只是一方面，让算法可控、算法好控也是很关键的落地点。算法喜欢什么样的手？它喜欢每一个关节都能清晰地计算出来、清晰地知道它的运动思路是什么，能够清晰地去控制的手。所以我们手的每个关节都是直躯的，让算法最可控。
于是从2019年开始，经历了两千多个日日夜夜，程总自费带领团队设计出了适合干活的手，到2024年的时候，万拿机器人成立，带来了一双能干活的手。
我们的灵巧手目前已形成满足不同需求的系列产品，最高一款有20个主动自由度，全部使用直驱电缸进行驱动，我们独创的拇指横移技术，可以让大拇指和四指形成力闭合，无论是抓柔性物品还是抓方块物体都能轻松实现，我们的末端指节在精细操作的时候，更好被操控、抓取也更准更稳。
我们的手能抓万物，但我们的手不是在实验室用程序写出来的，而是用7年时间打磨出来的手感。
当然光有抓还不够，刚才说到的第二个问题就是看不清。一般的摄像头只是让机器人看见，但是我们觉得不能光看见，更得能看懂。那怎么才能看懂呢？首先我们用VLA，让机器人明白我在做什么、我要做什么，然后我们用世界模型让机器人去思考这个事情能不能做成？去思考做不成怎么办？我们融合了视觉、触觉和机器人本体信息，先让它在大脑内进行预演，再让它在大脑内对物理世界进行仿真和预演，在预演的过程中不断地抓取各种商品，这样使它在真正遇到透明塑料袋的时候，能够根据大脑的经验去抓取它，去预判它是否会跌落。当然只在脑内预演还不够，因为在真实的仓库里边，光线、货品和堆放状态随时在变，所以真正落地的时候还是遇到了很多的问题，于是我们就采集了大量数据，一遍一遍地训练、一遍一遍地数采、一遍一遍地迭代，经过了千兆级的数据，我们最终让世界模型真正落地到了场景中。
两千多个日夜，千万兆的数据，无数次的失败，现在我们的“播种者”来了，“播种者”是我们真正落地到前置仓分拣场景的一套整体解决方案，它搭载在我们的双臂机器人和我们自研的灵巧手上，最重要的是它已经下场干活了，现在它已经在真实场景中自主干活超过20天，分拣了超过6万件快递。
真实的场景、真实的环境、真实的前置仓。为什么我们要做播种者？不是为了要做一个更酷的机器人，而是为了王姐和像王姐一样的50万人，我们希望人类不用再像现在这样，继续在闷热的前置仓里面每天走3万步，不用在零下十几度的冷链里面冻到手僵，而是让机器人代替人类去干那些辛苦的事情，把人类解放出来，去做那些需要创造力、需要思考和开心的事情，我们觉得机器人真正的意义在于让人类从辛苦的工作中解放出来，让企业主不再面临用工荒的问题。
今天我们做“播种者”，是希望它能够替人完成前置仓里的播种作业。但是“播种者”这个名字，不只是指完成播种作业，同时也是播下一颗种子，我们希望机器人能在更多的场景中播下它的种子，而这只是个开始。我们希望和生态伙伴、和在座的各位一起，把这颗种子播到更多场景里去——让机器人去做那些重复的、辛苦的活儿，让人类去做更有价值的工作。
所以也欢迎大家扫码，跟万拿机器人一起把苦活还给机器，把未来交给人类！
谢谢大家！我们是万拿机器人！