2026世界机器人大会论坛于8月19日-22日在北京举办，宇树科技股份有限公司创始人、董事长王兴兴在演讲中谈到，介绍一下我们公司昨天刚刚提出、目前正在推进落地的一件事。

　　他谈到，过去几年，大家已经在用AI做很多编程和AI开发工作，但在机器人领域的开发中，AI的真正落地应用其实还是相对欠缺。所以我们公司近期一直在推动一件事，就是实现物理AI机器人模型自主进化。我们使用目前最前沿、最顶尖的AI大模型来驱动，由我们自行设定规则、积累经验、制定约束条件和工具体系，让机器人自主在网上检索最新的论文、优质研究成果以及各类开源方案，再由它自主编程，生成专属的机器人控制代码。

　　他介绍，控制代码生成后，机器人可以在仿真环境中运行，调用大模型能力，进而控制实体机器人。我们会在实体机器人上进行部署测试，完成后进行评价和打分。评价打分分为两部分，一部分由机器人AI模型自主完成，另一部分由人工参与评价打分。

　　“人的经验非常重要，人可以很直观地判断效果的好坏，这一点至关重要。所以这套逻辑体系一旦顺利运行，机器人的整体开发效率会大幅提升，迭代速度也会变得非常快。这套流程运行一段时间后，能够真正实现机器人自我进化能力的提升。”他说。