（来源：VCA创投社）

随着人形机器人从实验室走向商用落地，行业竞争焦点已经从视觉感知转向全域物理交互，仅依靠视觉无法支撑机器人完成服务、精密装配等复杂任务。具身智能的下一场竞争，已经从大脑和身体，转向了那一层最贴近物理世界的“皮肤”。

2026年7月17日，全身多模态融合触觉解决方案公司模感科技（MoSense）宣布完成数千万元天使轮融资，投资方阵容堪称豪华——红杉中国、高瓴创投及智元机器人联合押注。此时，距离公司正式成立仅过去一个月。

头部投资机构和头部产业方在同一时间达成共识，这意味着触觉传感这条赛道，可能比我们想象的更早迎来了爆发点。

据企业公开信息显示，本轮融资资金将专项用于三大核心方向：一是加速电磁超构力学核心技术的迭代升级，完善多模态触觉感知算法体系；二是扩充高端研发团队，吸纳微电子、机器人算法、具身智能等领域专业人才；三是加大算力资源投入，搭建完善的量产测试体系，推进产品商业化落地与规模化交付。目前公司总部坐落于上海浦东新区，同时在深圳前海设立研发中心，形成“上海总部统筹、深圳技术攻坚”的双中心布局，精准对接长三角、大湾区人形机器人产业资源。

港科大博士组团创业

模感科技（MoSense）成立于2026年5月，总部注册于上海，在深圳前海设有研发中心，聚焦机器人全身多模态触觉感知系统研发。

联合创始人兼CEO严朝旭博士，毕业于香港科技大学微电子系，长期从事高频系统、电磁算法及具身多模态传感研究，拥有微电子器件产业化及量产经验。在柔性传感领域，他拥有十余年的技术积累。创业之前，他曾就职于摩根士丹利、中信证券、璞跃基金等知名金融及创投机构及新财富第一电子研究组，专注于公司及行业研究、量化建模等方向——既懂技术、又懂资本、还懂产业。

公司联合创始团队及首席科学家（图源/企业）

联合创始人兼CTO周航博士，同样毕业于香港科技大学机器人系。他拥有帝国理工学院本科及硕士学位，研究方向聚焦具身智能、自动驾驶、多模态感知融合及机器人世界预测模型，长期研究视觉+触觉融合控制算法。他曾任国内车规级自动驾驶企业资深算法研究员，长期从事端到端自动驾驶模型、世界模型及具身智能算法研究——一位真正“打过仗”的算法专家。

联合创始人兼CFO杨穆君，拥有浙江大学本科、香港大学硕士、香港科技大学先进材料博士学位，曾担任兴证国际副总裁，并就职于幻方量化、字节跳动、中信建投等业内知名金融及科技公司。三位联合创始人分别覆盖技术研发、算法落地与财务资本三大核心维度。

此外，公司特邀香港科技大学讲座教授、香港科技大学（广州）功能枢纽院长温维佳担任首席科学家。温维佳教授曾斩获国家自然科学二等奖，入选爱思唯尔“全球前2%顶尖科学家”榜单，拥有丰富的科技成果转化与连续创业经验，为公司核心技术迭代、前沿技术布局提供顶尖科研指导。

三个人覆盖了"技术—算法—资本"三大核心板块，再加上院士级首席科学家坐镇学术端。这种配置在人形机器人产业链的早期公司里几乎是顶配。

目前行业中的触觉方案大多集中部署于灵巧手或夹爪指尖指腹等局部位置，仅能应对局部精细操作需求。在复杂场景下，机器人身体其他部位仍然缺乏触觉反馈，难以形成完整的物理交互能力。同时，多种传统技术路线还受到成本、面积覆盖和感知模态等因素限制，难以实现大面积、连续曲面的规模化部署。

模感科技的答案是：全身多模态触觉感知。公司推出了基于电磁超构力学技术的MoSkin全身柔性多模态触觉系统，覆盖机器人手部、四肢、躯干、足底等多个部位。

电磁超构力学技术的差异化在于：它不是通过材料形变引起电阻/电容变化来间接测量，而是通过微结构电磁单元直接将物理边界转化为连续的力场感知。

这种路线的潜在优势是：

大面积连续曲面贴合：解决传统硬质传感器无法大面积全身铺设的行业痛点

多模态同步采集：力、温度、滑移、振动、材质可以同时获取，实现接近真实皮肤的感知能力。

六维力场感知：不仅是压力大小，还包括力矩方向

但挑战也同样明显：作为一条非主流技术路线，它在量产一致性、成本控制、供应链成熟度上都需要时间验证。这也是为什么模感科技会把"量产测试体系建设"列为本轮资金的核心用途之一。

具体产品方面，模感科技目前已推出多款核心产品：

智能足底传感器：该产品集成四通道测距与阵列式多轴霍尔传感器，可实时精准监测压力、摩擦力、温度、滑移状态及地面材质，适配碎石、涉水、凹凸路面等复杂户外、工业场景。同时搭载自动对准无线充电技术，供电效率行业领先，配合三防设计与超耐磨橡胶材质，大幅提升设备使用寿命，核心解决机器人行走打滑、摔倒、路况误判等核心问题，构建机器人行走多层安全防护体系，适配工业搬运、户外巡检、家庭服务等多场景机器人落地需求。

透明柔性电子皮肤：该产品采用压容式集成模组方案与纳米金属触觉图案设计，单张皮肤即可覆盖机器人上半身，是目前国内已知单片覆盖面积最大的柔性电子皮肤之一，彻底打破传统产品碎片化、局部化的局限。产品依托泛化时序空间算法，可精准区分单点、多点动态受力状态，通过时间序列锁定有效触觉信息，精准识别人体触摸、障碍物碰撞、外力推拉等不同交互行为，可捕捉“拍背”“轻推”等精细化拟人交互动作。同时，产品可在视觉、听觉感知受限的场景下，为机器人提供独立触觉感知通道，大幅提升环境适配性与作业容错率，实现机器人躯干、四肢、全身的全域触觉感知。

除硬件外，模感科技还同步自研多模态融合算法与世界动作触觉预测模型，首创多模态隐空间融合门控机制。当前行业普遍存在AI仿真训练与真机落地脱节的Sim-to-Real鸿沟，核心原因是真机缺乏完整全身触觉反馈，无法真实映射物理交互状态。模感科技通过高频、多维的全身触觉数据反馈，持续修正机器人低频决策逻辑，为AI模型补充真实物理先验信息，大幅缩小仿真与真实场景的差距。例如在货物搬运场景中，机器人可通过触觉感知摩擦力、受力变化，提前预判货物滑落风险，主动调整抓取力度与姿态，而非被动纠错，大幅提升复杂场景作业稳定性与泛化能力。

以搬运场景为例：当机器人感知到手部或身体局部摩擦力发生变化时，可提前判断物体存在滑落风险，并主动调整抓取策略，而不是等物体掉落后再进行调整。

严朝旭将公司发展划分为三个阶段：

第一阶段：安全基础。依靠足底传感、全身电子皮肤实现机器人防碰撞、防夹伤、稳定行走等基础安全功能，把安全作为商用机器人第一优先级，解决工业场景基础落地门槛。

第二阶段：复杂任务交互。通过全身触觉反馈，弥补Sim-to-Real鸿沟，比如机器人如何抱着一个大箱子走路，要求在复杂环境中箱子不掉落并且机器人不摔倒，再进阶一些比如说感知到箱子要滑落的时候用大腿去顶一下箱子，或者抱着箱子没手去开门的时候，它可以用脚或者胯去把门推开，FigureAI的机器人在家务中已经展现出了类似的拟人行为能力。

第三阶段：高精度人机交互场景。以养老医疗场景举例，哪怕单纯把一个行动不便的人从床上抱起来去卫生间这个看似简单的动作，没有多模态的全身力感知几乎是不可能完成的，换句话说机器人哪怕重复十万次里面会失败一次把人摔地上，那后果都是不可接受的，量化为成功率就是99.999%以上。

这种"硬件+算法"捆绑交付的模式，类似于车企采购一体化智驾方案——客户采购后可省去自主算法开发、全身触觉数据采集成本，加速人形机器人产品迭代落地。

资本疯抢“电子皮肤”

随着人形机器人逐步从展示场景走向工业制造、物流搬运及家庭服务等真实复杂任务场景，机器人对环境的全面泛化感知能力正成为制约落地的重要瓶颈。相比视觉能够获取环境信息，触觉负责感知接触、受力、摩擦等物理交互状态，是机器人完成稳定操作和自主决策的重要基础。机器人拥有视觉之后，下一个决定智能上限的，将是触觉。

据测算，全球电子皮肤市场2026年估值约82.2亿美元，预计2033年将达到216亿美元，年复合增长率为14.8%。仅中国人形机器人电子皮肤赛道，到2030年市场规模便有望达到90亿元，年复合增长率高达64.3%。

仅2026年5月至7月，国内就有多家相关企业获得融资。途见科技宣布完成超亿元融资；帕西尼感知、灵动佳芯、墨现科技等行业内企业也接连公布融资进展；宇叠智能完成近亿元A轮融资；华威科获慕思股份超千万元战略投资；感知纪元完成千万级天使轮融资。

经过多年技术迭代，目前行业已形成四大主流技术路线。

一是压阻式技术，为目前行业最成熟、商业化落地最广的技术路线。核心原理是通过外力改变传感材料电阻值，实现压力、形变感知，具备成本低、工艺简单、灵敏度适中、易规模化生产的优势，适配中低端工业传感、智能穿戴设备场景。但该技术存在迟滞性高、重复性差、多模态感知能力弱的短板，难以适配人形机器人高精度、高动态、多维度的感知需求。国内代表企业主要有柔宇科技、苏州赛伍技术等，主打柔性传感、穿戴式电子皮肤产品。

二是压电式技术，依托压电材料的压电效应实现动态力感知，响应速度快、动态性能优异，无需额外供电，适合动态触觉检测场景。但其短板在于无法感知静态压力，温度稳定性较差，成本偏高，规模化落地受限。代表企业包括国内的歌尔股份、瑞声科技，以及海外的日本村田，产品主要应用于精密工业检测、机器人指尖传感等细分领域。

三是电容式技术，通过电容变化检测外力大小，具备灵敏度高、稳定性强、功耗低的优势，可实现多点触控与精细力觉感知，适配高精度交互场景。缺点是易受环境温湿度、电磁干扰，大面积集成难度较大。该路线是目前人形机器人局部触觉传感的主流方案，代表企业有国内的汉威科技、深圳墨睿科技，海外的美国Senseg等。

四是电磁超构力学技术，为行业前沿新兴技术路线，也是模感科技核心布局方向。该技术突破传统传感原理局限，通过超构电磁结构设计，实现大面积、全域、多模态同步感知，兼具高灵敏度、高稳定性、强抗干扰、曲面适配性强的优势，可同时检测力觉、温度、滑移、材质等多维信号，完美适配人形机器人全身交互、复杂场景作业需求，是目前唯一可解决机器人全身触觉感知痛点的技术路线，短板在于技术研发门槛高、产业化难度大，目前仅少数头部初创企业实现技术突破与产品落地。

霍尔磁电式、电磁感应式等差异化路线亦有帕西尼感知、越疆科技等企业布局。

机器人不能只会跳舞，“触觉”是具身智能走出实验室的最后一道门槛。当视觉让机器人“看见”世界、大模型让机器人“思考”世界之后，触觉让机器人真正“感知”和“交互”世界。电子皮肤不再是锦上添花的“配件”，而是决定具身智能能否从展示走向真实场景的核心基础设施。

全球柔性触觉传感器市场排名前五的厂商均为海外企业，合计占据约57.1%的市场份额。然而，这些国外产品因制造成本高昂，在性价比方面难以与国内企业抗衡。随着国内企业在离电型等技术路线上取得突破，海外厂商竞争优势正在被快速崛起的中国企业削弱。

而这仅仅是开始。

随着触觉、视觉、关节等所有核心零部件同步完成国产化、规模化，人形机器人大规模商用的时代将会真正到来。

红杉、高瓴、智元已经抢先一步登上了牌桌，而你，做好准备了吗？