2026世界机器人博览会（WRC）于8月19-23日在北京亦创国际会展中心举行。“AI大模型赋能机器人与具身智能产业新范式专题活动”在博览会同期举办。途见科技创始人兼CEO赖建诚出席并演讲。
以下为演讲实录：
赖建诚：大家好，我们是做电子皮肤的，途见科技做了很多年，下面给大家介绍一下我们在整个电子皮肤方向做的一些工作，可以和大家共同探讨一些相关进展。
我们当下做汽车触觉，去理解像人一样如何能够更好地把人的触觉迁移到机器人身上去，让整个机器人可以更好地学习人怎么样去操作，怎么去生活，或者怎么跟整个社会接触。所以我们之前很早就在考虑为什么机器人需要触觉，我们坚持了很久，从2023年从斯坦福回来到现在包括未来我们一直会坚持这条路线，是因为人在干活的时候需要源源不断跟外部接触，通过触觉这个界面去操作，比如冬天的时候天冷，会发现手的触觉感知没那么灵敏，操作很困难。对机器人来说，起码现在来看，机器人能稳定地操作，以及稳定地轻拿轻放这件事情并不是那么容易。这里面很重要的一部分原因，整个触觉并没有很好地用起来，甚至可能是缺失的。所以对我们来说，我们在整个认知中认为触觉是整个感知、控制、反馈最为关键的一部分。至于把触觉融到机器人生态中去也是我们一直在考虑的事情，像刚刚灵巧智能的朋友提到触觉重要，关键在于如何能够让这个触觉成为被机器人或者被AI能理解的信息，不仅仅是一个像素点，每个点有没有立在上面，而是通过词源化的方式，token lize的方式能被整个具身智能理解，所以我们很早就提出VTLA，叫什么不重要，不敢叫物理世界模型也好，VTLA也好，TVLA也好，这个东西都不知道，重要的是一要把触觉这个事情融进去。
我们属于比较乐观的，觉得具身最终会到人的家庭中来，会到人的生活中去，它足够安全的情况下把活干活是我们共同的诉求。我们在做一件事情给机器人全身做触觉，不仅仅手上，还有胳膊上，身上这些地方，让它能够足够安全、足够敏捷，并且足够准确执行相关的任务。
其实现在整个行业上有不同的方案做触觉，都是很好的例子。什么样是一个好的触觉，在我们的认知中有两个大方面，一个大方面，要把触觉融到模型里面去，首先得有一个硬件实现触觉，有一个好的触觉传感器，不管是灵敏度也好，均匀性也好，还是多模态也好，这都是刚需的，另外因为很多的数据来自于人，必须更像人的逻辑，所以我们叫电子皮肤，模仿人的皮肤感知一些信号、信息，基本特性是它在人手上是三维立体包覆的状态，能准确地表征出来整个界面的信息，整个人手界面信息以及接触界面的信息整个三维立体分布，这样才能把这些信息变成一个能被AI理解的空间坐标，我先表征它接触的位置在哪里，再理解接触位置的深度在哪里。
对我们来说，我们始终坚持把体的感知和全身的感知作为我们重要的一件事情，我们一直在坚持推动机器人全身触觉，把全身触觉做上去。我们的展台在D2区D507，大家有机会去看看，我们在给机器人做触觉，真的能在身上和上半身做满触觉，我们有不同的展示，给大家展示触觉到底能达到什么样的效果。
因为我们做电子皮肤，我们也在尝试跟大家解释真正的电子皮肤应该是什么样子的，应该是柔软有弹性跟人的皮肤很相似，同时又要比人的皮肤更好一些，更耐用，更耐高低温，同时表征更多的信息，温度、压力等，可以实现可拉伸多模态的状态。
而对于整个电子皮肤来说，行业发展到现在，整个在触觉方向上，电子方向属于技术积累很强的方向，因为它是从化学材料开始最后落地在AI这个方向，中间跨过材料、器件、DAU等等，当然这也是我们自己在搭团队中很重要的方面，所以我们觉得各种人才都是需要的，因为它是非常非常交叉的学科方向。
我们公司目前大概有100人，我是公司创始人CEO，还有联创COO董总，还有总工、副总工，共同把材料、器件、电路、算法这些所有的技术完成，完成之后对外交付自己的产品，比如明天会有一个发布会，讲自己的触觉手套的特点，大家如果有兴趣也可以关注，我们在源源不断对外给出自己的作品或者给出自己的作业，让整个行业认识到途见到底在做什么，以及产品到底好不好用，我们展台上所有的标准化的产品只要能对外讲的就能展示，就能让你亲手体验。
对整个技术来说，刚才提到的材料、器件、电路算法，我们按非常工程化的方式去分解，这就是整个电子皮肤底座的东西，材料器件把造出来，电路把信息读出去，算法把这些信息用起来。对我们来说，我们始终在关注一直在坚持如何把底层的东西做好，对整个电子皮肤来说最最底层的就是把东西造出来，就是材料跟器件，所以我们自己有非常强的团队在做最底层的研发，确保未来五到十年可以源源不断给机器人输出好的作品好的成果。
目前我们是基于自己开发的浆料、材料体系融合自己的工艺、多模态电子皮肤、结合自己开发的算法，最后服务于整个具身行业以及需要触控交互的领域，汽车，还有人的人几个姿态，坐着、站着、躺着以及一些情绪相关的，还有可穿戴。而我们自己做的产品，多模态能实现温度、压力等不同信号的实施，以及相关的参数行业比较顶尖，像这个行业标准相对缺失，我们也在努力建一些国家的标准以及国际的标准，融合我们之前自己做学术的一些影响力，去把这个标准让大家看得更清晰、更明白。我们现在自己做的产品每平方米最高可以做400个传感器，这个展台也有，大家可以感受到电子皮肤科医去搓麻将，也可以去做非常精细的操作。我们自己做的产品柔性可拉伸，能更好地把人皮肤的一些特征融合到器件中去，使得传感器更耐用更好用，也能够做更好的曲面贴覆，能更好地把柔性电子皮肤的特点表达出来。当然我们也加入了自修复的功能以及其他的功能，使得这个器件在原理上有足够高的鲁棒性。
我们整个的产业布局或者整个业务方向，包括具身机器人、智能座舱、智能生活和智能陪伴。具身这块我们主要给机器人做完整的硬件，手上的触觉、身上的触觉，不管是手心、手掌还是每个指节，做胳膊上的防碰撞、身上的防碰撞和感知，比如把一个接近觉和一个压力传感器双模态融合，做到既能防碰撞，又能接触，这个在会上可以体会到。同时为了让机器人学会怎么用这些触觉，我们建立了整套生态链，整套的采集工具，包括触觉手套，包括还有一些真实现象类的工具，还有夹抓式的或者足底的触觉等，让整个人生活中所接触所有的界面交互能被我们数采工具记录下来，形成相关的数据集，喂到模型里面去，让模型更好地理解，这样机器人才能更好地把硬件用起来。
这几个是整个传感器的展示，法向力感知、器向力感知、接近觉感知以及高密度，搓搓麻将之类的，这个也在展台看得到。
同时我们还做了更多的，我们去部署、采集、应用，比如可以清晰地知道夹持的界面，以及给它一些干扰，表征出来有触觉没触觉的区别在哪里，如何能在有触觉的情况下更好地完成任务。同时我们把我们整个传感器部署在末端，手上，手上能做感知，同时也开发出来一些像人手摸东西的感觉，能摸出来软硬、形状，通过触觉的方式在没有视觉的情况下也能实现，当然优视觉的情况下可以共同提升机器人工作的能力。
同时也会做一些更复杂或者更往前一些，像触觉的空间，还有一些机理响应融合，扩展的空间点云，更好地识别刚才说的材质识别、轮廓重构、滑动响应。我们在做一件事情，手套采的数据如何能跟机器人手上触觉感知进行一一匹配，所以会做一些数据采集、对齐、训练以及做最后的部署，完成一些有意思的任务。
我们发布了自己的触觉感知手套，能够很好地实现捕捉地人手操作的逻辑，把人手操作的数据记录下来，比如高密度全覆盖，没有干扰信号，同时做一些有线无线的多模态，以及空抓视频信号全模态提升，可以做压力做其他的信号进去。
除了在具身上用整个触觉之外，还有其他的场景，包括汽车，汽车座舱里面像方向盘、智能表面、座椅，座椅能很好地感知人坐上去的姿态，能判定体重、身高，更主要的是能让你坐得更舒服，因为所有的技接触界面都能感知到接触界面的力度大小，甚至有些温度在上面，能更好地把座椅变得更聪明，车内更多的人机交互，也能更好地实现。
同时我们也开发相关的产品服务人的几个姿态，站、坐、躺，一方面让人变得更舒服，科技的发展很多时候是源于想偷懒，想要更不一样一些，同时所有的这些数据我们能记录下来，记录下来之后能被整个的人工智能理解，被具身智能理解，最后服务于机器人这个方向。
我们是2023年8月份从斯坦福回来，刚好3年，过去3年我们交了一些作业，自己承担国家重点研发计划，同时也得到一些领导的关怀。我们现在北京是总部，深圳那边有一个全资子公司，相当于南方总部，硅谷还有一个前沿技术的探讨中心，各位如果感兴趣可以在北京、深圳、硅谷找到我们。我们逐渐成长，现在公司有一百个人左右，目前我们一方面是吸纳人才，另一方面是有更多的合作，不管是产业界还是学术圈的，都可以有更多的方式探索触觉怎么用，如果大家感兴趣可以关注我们的公众号，也可以跟我们的工作人员联系。
以上这些，感谢。