2026世界机器人大会论坛于8月19日-22日在北京举办,开放原子开源基金会理事长、工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会主任委员谢少锋表示,人形机器人具身智能产业看似蓬勃发展,背后实际面临三大挑战:一是技术路线发散,二是标准缺失,三是产业可持续发展难题。
第一,技术路线的分散与割裂。技术路线分散,慢慢会演变为影响资源配置、成果转化以及长期创新的结构性问题,行业迫切需要建立共同的产业规则。
他表示,目前行业内部还没有形成趋于收敛的技术范式。从硬件构型到软件架构,各家企业近乎闭门造车,选择截然不同的技术路径。这种发散不仅造成研发资源大量浪费,也很难集合全行业力量,攻克小脑运动控制、大脑认知规划协同这类共性难题。
第二个挑战,产品标准缺失。
谢少锋指出,标准缺失,会造成产品难以定型、无法大批量生产,质量难以评估、安全难以保障、成本很难下降、市场推广受阻,这一系列系统性约束,拖累整个产业发展,削弱产业可持续发展根基。
第三个挑战,产业可持续发展困境。
在他看来,当前大量企业仍然停留在样机研发、功能演示阶段,商业化落地路径尚不清晰。缺少统一的共性技术支撑,初创企业、新入局者都要承担极高的技术门槛与试错成本。无序竞争、资源错配,很容易催生行业泡沫。
他同时提出解决方法,用开源去构建统一的技术架构。统一技术架构主要包含四个板块:操作系统、控制系统、通信协议、数据底座。
他指出,具身智能的核心能力就是从真实数据当中完成学习。而现如今五花八门的数据格式催生了大量的数据孤岛。我们需要建立一套覆盖数据采集、标注、格式、质量管控的通用标准,构建大规模、多模态标准化数据集,持续对外供给高质量可共享的数据资源。