来源：财经杂志

　　“不要跟我们比降成本，我们可以继续降很多”

　　硬件和运动控制算法是宇树最常被提及的优势。招股书显示，宇树四足机器人的毛利率从2023年的43.71%上升到2025年的56.72%；双足人形机器人的毛利率始终稳定在60%以上，2025年为63.18%。

　　多位机器人硬件工程师对《财经》表示，宇树的硬件优势不是质量有多好、精度有多高，而是通过方案选择和结构设计，做到极致降本，并通过出货规模和交付速度，快速迭代硬件研发。

　　人形机器人的核心部件是关节模组，一个机器人旋转关节模组的成本主要由电机、减速器、编码器和通信协议组成。一位具身智能公司CTO（首席技术官）拆解过宇树的产品，他认为，王兴兴对机器人系统理解“很透”，在设计方案选择上超出别人一大截。“他从一开始就不会选择难降本的方案，而且不会盲目堆叠零部件性能。”他举例，宇树的机器人不会使用高精度编码器，而是用搭载霍尔元件的最普通的编码器，二者成本可以相差百倍。

　　电机是机器人的核心部件，输出力，控制机器人的运动速度、动作精度。宇树机器人身上的永磁同步电机由硅钢片、永磁体和铜线组成，其核心材料是硅钢片。上述人士说，硅钢片四五千元一吨，而目前最好的材料要一两万元一吨。

　　国内大部分具身智能企业通常会采购关节模组成品或者单一核心零部件，但宇树采购的是齿轮、结构件等基础零部件，在自己的工厂组装。

　　电机发热是影响机器人寿命和持续作业能力的关键。多位接近宇树的人士表示，宇树机器人的电机散热通过结构设计完成，而不是用散热性能更好但成本更高的导热金属。

　　此外，在通信协议的选择上，宇树机器人用的是基础通信协议，成本相对低，上述人士提到，“它不会用工业上常用的总线协议，它用的协议我们很多客户是看不上的，会觉得‘这也能行’？但事实上它就是行的。”越基础的协议，开发难度更高，需要工程师做更多额外工作，才能达到等价的效果，硬件亦如是。

　　用更便宜的方案依然可以达到效果，“这是技术水平的体现”。

　　多位具身智能从业者总结机器人本体行业降本的常见思路：在生产端，通过更大的出货量压低对外采购的单价。“长期来看，这是可行的。但现在市场还处于早期，真实订单量有限，足够大的销售规模本身就是悖论。”一位具身智能从业者说。

　　王兴兴从创业之初就在降本，他认为，单独靠大规模量产来降本是个弯路。他曾多次公开表示，降本首先依靠设计，这是最根本的路径，其次才是大规模量产。在2025年的一次采访中，他说，“很多人觉得我有量了就能降成本，这纯粹是幻觉。”他还说，“不要跟我们比降成本，我们可以继续降很多。”

　　王兴兴曾在访谈中提到，2009年，他花200元做了第一台双足机器人，当时连电动工具也没有，买了几元钱的手动钻头，用起来手会很痛。在抠的过程中，他学会了优化流程，在生产成本尽可能降低的同时，把性能做得更好。

　　供应链也是宇树“性价比”逻辑的体现。有员工观察到，宇树的供应商大多集中在江浙沪，离得近，以中小厂为主，会反复筛选。宇树对供应商的议价也相对强势，宇树人士告诉《财经》，宇树采购会问供应商，你还想不想合作？

　　但品控也因此承压。罗兰说，宇树质检人员多是外包，主要检查外观，不同批次的物料质量会存在差异。“按照这个成本、速度，供应链也不会给你特别好的品控。”他说，研发人员经常需要反复处理物料质量问题。

　　一名宇树员工告诉《财经》，早期产品返修率“特别高”，现在他们最起码能保障产品质保在一年或半年之内不会坏。一位投资了多家具身公司的投资人提到，有不少公司的机器人一两个月就要返修。

　　多位宇树供应链人士告诉《财经》，在和供应链的合作中，宇树一定是主导的那方。他们都提到，宇树的产品设计迭代速度很快，细节抠得很死。

　　一家供应商将宇树的交付节奏形容为“短平快”，他们为此还专门成立对接小组，制定三周至四周快速响应设计改动的工作模式。

　　另一家供应商最开始和宇树接触的时候，对方只下了十套订单。十套订单对于她们这个体量不大的公司而言，排产都比较困难。她认为，宇树只能找小公司，才适应它快速响应的迭代需求，大供应链公司连单都排不上，“如果要求三天之后交货，很多大公司内部流程就要走三天。”

　　上述人士称，即使把人工成本算作零，都赚不到什么钱，“除非是公司战略非常看好机器人，坚定地要切入这个赛道。”这也是他们想成为宇树供应链的理由。

　　当宇树的生产规模逐步扩大之后，小厂的产能已经无法满足它的生产需求了，宇树一方面对外寻找可以承接目前产能的企业，一方面也在自己扩产。2025年后，具身智能成为很多上市公司战略规划的明确部分，尤其是原本做汽车供应链、消费电子供应链的公司，将具身智能作为企业的“第二增长曲线”。不少供应链公司对《财经》提及，宇树供应链很封闭，不知道是哪几家，也进不去。

　　“之前有一些上市公司借着宇树的名义炒股票，宇树就中止合作了，且在找上市公司作为供应链的时候也变得更加谨慎。”一位宇树供应链人士称，宇树和供应商签订了保密协议，如果涉及对外宣传自己是宇树供应链，借此名义炒作股票，宇树会中止合作，违约金500万元。

　　宇树供应商认为，500万元可以理解为是“一刀切”的违约金额，“它跟你下几百万元的订单（违约金）也是500万元，几千元的订单（违约金）也是500万元。”一些供应商欣赏宇树的做法，有供应商说，就像王兴兴在上市路演的时候说“希望投资者是认可宇树才买宇树的股票”，而我们“也只是想踏踏实实做好订单，找到更多客户。”

　　宇树几乎没有“独供”，同一款零部件也会采购自不同供应商。至于核心零部件，无论是招股书，还是宇树高管陈立在公开场合的发言，都提及宇树的核心零部件均为自研。

　　2026年1月4日晚，宇树科技官方视频号发布了一段王兴兴（右）在人形机器人H2训练现场的视频。图/IC